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ARM ÀÓº£µðµå RTOS ¼Ò½ºÄÚµå

ÀúÀÚ ±èÇüÅÂ, Á¶½ÂÈ£, ¼­¹Î¿ì °øÀú
¸é¼ö 416
¹ßÇàÀÏ 2021-10-11
Á¤°¡ \ 30,000
ISBN 9788957175460
µµ¼­ÄÚµå 93560
ÆǸŰ¡ \ 30,000
ÁÖ¹®¼ö·®
ÃÑ ÁÖ¹®±Ý¾× \ 30,000
¡Ø ¹è¼Ûºñ¾È³» : ±¸¸Å±Ý¾× 30,000¿øÀÌ»ó ¹«·á¹è¼Û
¹Ù·Î ±¸¸ÅÇϱâ Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â À§½Ã¸®½ºÆ® ´ã±â

ÀÓº£µðµå ¼Ò½ºÄڵ带 ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´Ü¼û¿¡ ARM µû¶ó Àâ±â

´Ù¾çÇÑ Embedded RTOS Project ¼Ò½ºÄÚµå ȹµæ

Nuvoton Cortex-M0 NUC130 ¿Ã¹Ù·Î ¾Ë±â

Ÿ°Ùº¸µå ȸ·Î ±¸¼º°ú Module, ¸ðÅÍ ÀÌÇØ

MDK-ARM ÄÄÆÄÀÏ·¯, JTAG µð¹ö±× »ç¿ë

Embedded ÇÁ·ÎÁ§Æ® »ùÇà Áï½Ã »ç¿ëÇÏ¿© ¿Ï¼º

Cortex-M ¹è¿ö¼­ ȸ»ç¿¡¼­ °í¾× ¿¬ºÀ ¹Þ´Â´Ù.

RTOS(Real Time Operating System) ½Ç¹« °æÇè

ÀÌ Ã¥Àº
32ºñÆ® ARM ÄÚ¾î·Î Çϵå¿þ¾î¸¦ ¼³°èÇÏ°í ƯÁ¤ ÀåÄ¡°¡ Àß µ¿À۵ǵµ·Ï ¾Ë°í¸®µëÀ» °³¹ßÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¥À» À̽ÄÇÏ´Â ±â¼úÀÚ¸¦ À§ÇØ ÁýÇʵǾú´Ù.
¿ì¸®³ª¶ó Á¦Á¶¾÷¿¡ ±â¹ÝÀ» µÐ »ê¾÷ü¿¡¼­´Â ÀÓº£µðµå±â¼úÀÚ°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ ¼³°è°¡ °¡´ÉÇÑ ¿£Áö´Ï¾î°¡ µÇ±â À§Çؼ­´Â °øÇÐÀ» Àü°øÇÏ°í °æÇè°ú ³»°øÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·± Àå¼Ò´Â °í»çÇÏ°í Embedded¸¦ ½ÇÇèÇÏ°í µ¿ÀÛÇÏ´Â ÇнÀÁ¶Â÷ ¾ø´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ¸ÞÀÌÄ¿µéÀÇ È®»êÀ¸·Î ¾È µÇ´Â ºÎºÐÀÇ Á¤º¸¸¦ ¾ò±â À§ÇØ ±¸±Û¸µÇÏ¸é ¾ÆµÎÀ̳ë(Arduino) ÀÏ»öÀ̱⠶§¹®¿¡ ȸ»ç¿¡¼­ÀÇ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼³°è¿¡ ±×´ÙÁö µµ¿òÀÌ µÇÁö ¾Ê´Â´Ù.
ARM ÄÚ¾îÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î °í¿ë·® Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¸¦ ³»ÀåÇÏ°í Àú·ÅÇÏ¸ç °í¼Ó 󸮰¡ °¡´ÉÇÑ ARM ÄÚ¾îÅؽº¿¥Á¦·Î(Cortex-M0) ĨÀÇ IC¸¦ »ý»êÇϴ ȸ»ç ±×¸®°í Á¾·ùµµ ¸¹¾ÆÁ³´Ù. ¿äÁîÀ½ 32ºñÆ® MCUÀÇ ÇÖÇÑ »ç¿ë¿ëµµ·Î´Â ºòµ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀåÄ¡, IoT, ·Îº¿, ¹«¼±Åë½Å, ¹é»ö°¡Àü, DIY, Toyµî »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â °÷ÀÌ ¾øÀ» Á¤µµÀÌ´Ù. Cortex·Î ¼³°è¸¦ ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù¸é º» ¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ç½À°ú ÇÔ²² ÀÓº£µðµå¸¦ ÀÍÈ÷°í »ùÇà ÄÚµå·Î RTOS·Î ÁøÀÔÇØ º¸±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù.
¿µ¾î¸¦ Á¶±Ý ¾Ë ¶§ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÇ´Â C ¾ð¾î ÄÚµùÀº ¹®¹ýÀ» ¹è¿ì°í ±âº» Ʋ¿¡¼­ ¾à°£ º¯ÇüÇÏ´Â Äڵ带 ¸¸µé ¶§´Â ¸¸¸¸ÇÏ°í ½±´Ù. ƯÈ÷ ¾ÆµÎÀ̳ëó·³ ¶óÀ̺귯¸®³ª ¹æÁ¤½ÄÀÌ ´Ù µÈ »óÅ¿¡¼­´Â ÀÀ¿ëÀÌ ¹Ù·Î ½ÇÇàµÇ°í °á°ú¸¦ ¾ò¾úÁö¸¸ ±â¾÷¿¡¼­ Ưº°ÇÑ ¸ñÀûÀ» À§ÇØ ¸¸µç ARMÀ¸·Î ¼³°èµÈ ÀÓº£µðµå(Embedded)¿¡¼­´Â ÇÔ¼öµµ ¸¸µé¾î¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ¾Ë°í¸®µëÀ» Àû¿ëÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ÁøÀÔÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼­ÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ÇнÀÀº Àß µ¿À۵Ǵ ±âº» ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î MCU(¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´Ö)¿¡ ³Ö°í µ¿ÀÛÇغ¸°í ¼Ò½º¸¦ ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. Ã¥¿¡¼­ ´Ù·é ¸ðµç ¼Ò½ºÄÚµå´Â ³×À̹ö Ä«Æä¿¡ ¿Ã·Á³õ¾ÒÀ¸¹Ç·Î ¹«·á·Î ´Ù¿î ¹ÞÀ¸¸é µÈ´Ù. ¼Ò½ºÄڵ忡´Â Æú´õ ´ÜÀ§·Î ¾ÐÃà ¾ÏÈ£°¡ ÀÖ´Ù.
ÁßÇб³ ¶§ºÎÅÍ ¿ÀÇÂÇϵå¿þ¾î¿Í ¿ÀǼÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¢Çغ» »ç¶÷Àº ÀÌ Ã¥ÀÌ ºñ±³Àû ½±°í ¶Ç »õ·Î¿î °æÇèÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Ë°í¸®µëÀ» ¸¸µå´Â ÀÏÀº °¡¼³À» ¼¼¿ì°í ÄÚµùÀ» Çϸ鼭 °á°ú¸¦ º¸°í ¼öÁ¤ÇÏ´Â ³¡ÀÓ ¾ø´Â µð¹ö±ë¿¡ ÀÖ´Ù. ±×µ¿¾È¿¡´Â ´Ù ¸¸µé¾îÁø ¹æÁ¤½Ä¿¡ ÁÖ¾îÁø IC ÇÉÀ» ¿¬°áÇÏ¿´´Ù¸é ¿©±â¼­´Â ³»ºÎ¿£ÁøÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÀÀ¿ëÇÏ°í ´õ ÁÁÀº Äڵ尡 µÇµµ·Ï ³ë·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ °°Àº ±â´ÉÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â ¼Ò½º¸¦ RTOS·Î ¾î¶»°Ô º¯ÇüÇÏ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ ¹æ¹ýµµ ¾Ë°Ô µÈ´Ù.

 ∎±èÇüÅÂ
- Çѱ¹»ê¾÷±â¼ú´ëÇб³ ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º°øÇаú °âÀÓ±³¼ö ¿ªÀÓ
- °­³²´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇаú °âÀÓ±³¼ö ¿ªÀÓ
- ÀÓº£µðµå °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¡°°í¾×¿¬ºÀµµÀüÇÁ·ÎÁ§Æ®¡± ½Ã¸®Áî ÀúÀÚ
- Embedded Robot Àü¹® ¼³°è, Æß¿þ¾î¹ðÅ©(ÁÖ) CEO
- FWS(Æß¿þ¾î½ºÅ͵ð), ³×À̹ö ±â¼úÄ«Æä cafe.naver.com/fws ¸®´õ
- Áö±ÝÀº ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÑ ¸ÞÀÌÄ¿ È°µ¿À¸·Î Áñ°Å¿òÀ» °øÀ¯Çϸç Cortex-M½Ã¸®Áî ÀÀ¿ë ±â¼úÀ» ¾Ë¸®´Â ³ë·Â¿¡ Àü³äÇÏ°í ÀÖ´Ù.

∎Á¶½ÂÈ£
- ÇöÀç °­³²´ëÇб³ ICT°øÇкΠ±³¼ö ÀçÁ÷
- University of Maryland(USA)¿¡¼­ ¿¬±¸±³¼ö
- John Hopkins Hospital(USA)¿¡¼­ ¿¬±¸°úÇÐÀÚ
- University of South Florida(USA)¿¡¼­ ±³È¯±³¼ö ¿ªÀÓ
- Pacific Science ReviewÀÇ ºÎÆíÁýÀ§¿øÀåÀ» ¿ªÀÓÇÏ°í ÇöÀç Çѱ¹Á¤º¸°úÇÐȸ ÆòÀÇ¿ø
- ¡°Àΰ£°ú ÀΰøÁö´É¡±, ¡°¾Èµå·ÎÀ̵å ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÇ ÀÌÇØ¿Í ½ÇÁ¦¡± µî °øÀú
- ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ, ¿î¿µÃ¼Á¦, ±â°èÇнÀ, »ýü½ÅÈ£ ÀÎ½Ä ¿¬±¸

∎¼­¹Î¿ì
- °­³²´ëÇб³ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÀ¿ëÇкΠÀçÇÐÁß

CHAPTER 01. ARM Cortex-M

1.1 Cortex-MÀÇ Á¾·ù

1.2 Nuvoton Cortex-M0 Ư¡

1.3 Quick Start : ºü¸£°Ô Àû¿ë ½ÇÇà

 

CHAPTER 02. MDK-ARM ÄÄÆÄÀÏ·¯

2.1 MDK-ARM ¼³Ä¡ : ¶óÀ̼¾½ºµî·Ï

2.2 ÄÄÆÄÀÏ·¯ ¸Þ´º¿Í ¿É¼Ç

2.3 ´Ù¿î·Îµå µð¹ö±× Àåºñ JTAG

2.4 ÇÁ·ÎÁ§Æ® : Non RTOS New Project

 

CHAPTER 03. ¸ÞÀκ¸µå µð¹ÙÀ̽º

3.1 ¹öÆ°/LED/ºÎÀú

3.2 DC¸ðÅ͵å¶óÀ̹ö S8082

3.3 MOSFET3001

3.4 Step¸ðÅÍ A4988 ¸ðµâ

3.5 ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î PCA9685 ¸ðµâ

3.6 Bluetooth UART ¸ðµâ

 

CHAPTER 04. Embedded RTOS

4.1 RTOS ½ÃÀÛÇϱâ

4.2 ½º·¹µå(Thread)

4.3 ´ÙÁß ÀνºÅϽº

4.4 RTOS Time °ü¸®

4.5 ½º·¹µå Åë½Å : ½Ã±×³Î

4.6 ½º·¹µå Åë½Å : ¹ÂÅؽº

4.7 ½º·¹µå Åë½Å : ¼¼¸¶Æ÷¾î

4.8 ½º·¹µå Åë½Å : ¸Þ½ÃÁö Å¥

4.9 ½º·¹µå Åë½Å : ¸Þ¸ð¸® Ç®

4.10 ½º·¹µå Åë½Å : ¸ÞÀÏ Å¥

4.11 Configuration Wizard¿Í RTOS ¼Ò½º

4.12 ÇÁ·ÎÁ§Æ® : RTOS New Project

 

CHAPTER 05. Experience

5.1 ¹öÆ°°ú LCD ÀÌ¿ë ·£´ý ¼ýÀÚ ¸ÂÃ߱⠰ÔÀÓ

5.2 DC¸ðÅÍ¿Í ¿£ÄÚµå ÀÌ¿ëÇÑ º´µ¹¸®±â °ÔÀÓ

5.3 °ø±â ÀÚµ¿ ȯ±âÀåÄ¡

5.4 ºí·çÅõ½º¿Í ¼­º¸¸ðÅÍ 14°³ ½Ã°£ Ãâ·Â

5.5 RF ±³ÅëÄ«µå ÀÌ¿ëÇÑ ±ÙÅ°ü¸®ÀåÄ¡

5.6 À½¼ºÃâ·Â ½Ã°è

 

CHAPTER 06. CMSIS-RTOS API

553

°ü·ÃºÐ¾ß ½Å°£µµ¼­

¹ÝµµÃ¼ Á¦Á¶Àåºñ±â¼ú
23,000 ¿ø
°¡¿­·Î ¿îÀü
20,000 ¿ø